北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里坐镇主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在慕尼黑战成2-2平，此役谁胜谁就将拿到通往温布利决赛的门票。经过90分钟的鏖战，皇马在终场前上演惊天逆转，凭借替补奇兵何塞卢的梅开二度，以2-1击败拜仁，总比分4-3淘汰对手，队史第18次闯入欧冠决赛。

双方主帅均派出最强阵容。皇马方面，库尔图瓦镇守球门，卡瓦哈尔、吕迪格、纳乔、门迪组成后防线，克罗斯、巴尔韦德、贝林厄姆坐镇中场，维尼修斯和罗德里戈搭档锋线。拜仁则由诺伊尔把守大门，基米希、德里赫特、戴尔、马兹拉维驻守后防，格雷茨卡、莱默尔双后腰，穆夏拉、穆勒、萨内支援单箭头凯恩。

上半场比赛节奏较快，但双方都未能打破僵局。第13分钟，维尼修斯左路内切劲射被诺伊尔扑出。第27分钟，凯恩禁区外远射稍稍偏出。皇马控球率略占优，拜仁反击犀利，但临门一脚欠佳，半场比分0-0。

易边再战，拜仁率先发难。第68分钟，阿方索·戴维斯左路接格雷罗传球，内切晃开卡瓦哈尔后右脚爆射近角破门，库尔图瓦鞭长莫及，拜仁1-0领先！总比分变为3-2。落后的皇马大举压上，安切洛蒂换上何塞卢、莫德里奇加强进攻。第71分钟，维尼修斯小角度射门击中边网。第76分钟，贝林厄姆头球攻门被诺伊尔神勇化解。

比赛最后时刻迎来高潮。第88分钟，维尼修斯左路传中，诺伊尔扑救脱手，何塞卢门前补射空门得手，1-1！皇马扳平总比分3-3，但因客场进球规则已取消，双方回到同一起跑线。补时第1分钟，吕迪格左路传中，何塞卢门前包抄垫射破门，2-1！皇马反超比分！尽管拜仁由德里赫特在补时最后阶段打入一球，但边裁提前举旗示意越位，VAR核实后维持原判，进球无效。最终皇马2-1绝杀拜仁，总比分4-3晋级决赛。

数据方面，皇马控球率52%，射门18次其中7次射正；拜仁控球率48%，射门12次4次射正。何塞卢成为最大功臣，他替补登场仅10分钟便独中两元。此外，维尼修斯送出关键助攻，诺伊尔虽有失误但仍贡献5次扑救。

赛后皇马主帅安切洛蒂激动表示：“这是一场难以置信的比赛，球员们从未放弃，何塞卢的登场改变了局面。我们配得上胜利，现在要全力备战决赛。”拜仁主帅图赫尔则对最后时刻的越位判罚耿耿于怀：“那个球是否越位存在争议，但这就是足球。我们踢得很好，只是缺少一点运气。”

皇马将在6月2日的欧冠决赛中对阵同样来自德甲的多特蒙德，后者在半决赛淘汰巴黎圣日耳曼。银河战舰将向队史第15座欧冠奖杯发起冲击，而多特蒙德则期待重温1997年的辉煌。