北京时间5月9日凌晨，2023-24赛季欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，此役谁取胜就将直接晋级决赛。最终，皇马在落后两球的不利局面下上演惊天逆转，凭借罗德里戈、贝林厄姆和何塞卢的进球，以3-2击败拜仁，总比分5-4淘汰对手，连续第三个赛季闯入欧冠决赛。

双方均排出最强阵容。皇马方面，安切洛蒂继续使用4-3-1-2阵型，库尔图瓦镇守球门，卡瓦哈尔、吕迪格、纳乔、门迪组成后防线，克罗斯、巴尔韦德、贝林厄姆坐镇中场，维尼修斯和罗德里戈搭档锋线。拜仁则由图赫尔执掌，诺伊尔把门，基米希、德里赫特、戴尔、马兹拉维担任后卫，格雷茨卡、莱默尔双后腰，萨内、穆西亚拉、格纳布里支援单箭头凯恩。

比赛开始后，拜仁反客为主，第12分钟便取得领先。萨内右路突破被门迪放倒，裁判判罚点球，凯恩操刀主罚，冷静推射左下角得手，拜仁1-0领先。第28分钟，拜仁扩大比分，萨内禁区外接到穆西亚拉回敲，一脚势大力沉的远射直挂死角，库尔图瓦鞭长莫及，2-0！总比分变为4-2，皇马陷入绝境。

逆境中的皇马展开疯狂反扑。第35分钟，维尼修斯左路传中，罗德里戈前点巧妙一蹭，皮球越过诺伊尔飞入网窝，1-2！皇马扳回一城，总比分3-4。上半场结束前，贝林厄姆曾有一脚劲射击中横梁，皇马带着一球劣势进入更衣室。

易边再战，皇马继续掌控局面。第58分钟，卡瓦哈尔右路传中，贝林厄姆高高跃起头球攻门，诺伊尔扑救不及，2-2！双方回到同一起跑线，总比分4-4。第72分钟，拜仁再次超出，格纳布里左路下底传中，凯恩头球摆渡，穆西亚拉凌空抽射破门，但VAR判定凯恩越位在先，进球无效。逃过一劫的皇马士气大振。

比赛进入最后阶段，双方调兵遣将。第85分钟，安切洛蒂用何塞卢换下克罗斯，做最后一搏。补时第2分钟，莫德里奇开出角球，吕迪格头球摆渡，何塞卢门前捅射破门，3-2！皇马完成绝杀！伯纳乌瞬间沸腾。此后拜仁大举压上但无力回天，终场哨响，皇马总比分5-4淘汰拜仁，晋级决赛。

技术统计显示，皇马控球率56%，射门18次射正7次；拜仁控球44%，射门12次射正5次。球员评分方面，梅开二度的贝林厄姆获得全场最高的9.0分，绝杀功臣何塞卢8.5分，罗德里戈8.0分；拜仁方面，凯恩和萨内各得7.8分。

赛后安切洛蒂表示：“这是一场史诗般的逆转，球员们展现了皇马的DNA。我们配得上胜利，决赛将全力以赴。”图赫尔则遗憾地说：“我们一度接近决赛，但皇马抓住了最后的机会。祝贺他们。”皇马将在6月1日的伦敦温布利球场与多特蒙德争夺大耳朵杯。